Lógica De Escalera Media Móvil

Programación de PLC con RSLogix 5000 Rockwell Automation y su línea de controladores Allen-Bradley ControlLogix y CompactLogix son la última y más potente adición a su línea de PLCs (controladores lógicos programables). Muchos procesos y máquinas en todo el mundo son controlados por los PLC Allen-Bradley de Rockwell8217 y su software RSLogix 5000. Entender cómo funcionan estos PLCs y RSLogix 5000 es muy importante para cualquier persona que trabaje con, o quiera trabajar con equipos industriales modernos. El entrenamiento de hardware y software del PLC le ayudará en su trabajo actual o le ayudará a conseguir el trabajo que desea. Desafortunadamente, el aprender cómo programar los PLCs es generalmente costoso y se hace en la otra persona. Este ebook es para aquellos que deseen aprender acerca de RSLogix 5000, que se utiliza para las familias ControlLogix y CompactLogix de PLCs. Si desea programar la familia de PLCs de SLC, entonces necesita usar RSLogix 500. A veces hay confusión con respecto a qué software usar. Para obtener más información acerca de RSLogix 500, haga clic aquí. Si entiende cómo programar un ControlLogix PLC, puede: crear programas y editar programas existentes usando RSLogix 5000. valer más a su empresa. Comunique mejor sus ideas a sus compañeros de trabajo oa sus clientes. Si desea tomar el camino rápido para aprender RSLogix 5000, este manual de capacitación es para usted. Y, usted puede comenzar ahora mismo. Este tutorial explica todo lo que necesita saber para obtener una sólida comprensión del software utilizado para programar ControlLogix y CompactLogix PLC y proporciona el entrenamiento RSLogix 5000 más rentable disponible hoy en día. Este libro electrónico es más que una introducción a RSLogix 5000. Contiene ejemplos del mundo real, consejos y rutinas que puede comenzar a utilizar de inmediato. Para el principiante en RSLogix 5000, es más valioso que los libros gruesos y complejos escritos por profesores universitarios. Cubren funciones y algoritmos que nunca puede usar. Después de pasar por uno de estos, es posible que todavía no sepa cómo encender un motor con RSLogix 5000. 8220PLC La programación con RSLogix 50008221 facilita el aprendizaje de RSLogix. Y, como todas nuestras publicaciones, está escrito en inglés. 8211 un ingeniero de software que necesita aprender rápidamente RSLogix 5000 8211 un estudiante de ingeniería 8211 un ingeniero en un campo no eléctrico 8211 un técnico y persona de mantenimiento que trabaja con equipos Allen-Bradley 8220PLC Programación con RSLogix 50008221 le llevará hasta la velocidad 8211 rápido. 8220PLC La programación con RSLogix 50008221 le mostrará cómo programar un sistema ControlLogix (1756) o un sistema CompactLogix (1769). Estos PLC son las opciones más comunes para el control de nuevas instalaciones que te enseñan, paso a paso, cómo hacer cambios en la lógica de escalera en línea que te muestran cómo obtener una versión demo de RSLogix que te ahorrará un montón de dinero. Dólares) ahorrar tiempo (este ebook se puede leer y entender en algunas tardes) le muestran cómo ser cómodo programación de un PLC con RSLogix 5000 enseñarle cómo Ladder Logic funciona en un controlador Allen-Bradley programable le permiten comunicarse inteligentemente con otros en relación con PLCs de Allen-Bradley Nosotros don8217t apenas le digo lo que usted necesita hacer en RSLogix 5000 8211 le mostramos una imagen. Este libro tiene docenas de capturas de pantalla que explican cómo: 8211 entender el método único de Allen-Bradley8217s de asignar direcciones y nombres de etiqueta 8211 utilizar los comandos básicos en el conjunto de instrucciones 8211 insertar, editar y modificar los escalones 8211 conectarse al PLC, descargar el programa y Modificar el programa en línea. Este libro contiene 169 páginas de texto y capturas de pantalla para darle lo que necesita para comenzar a programar en RSLogix 5000. La mejor manera de aprender un nuevo idioma o pieza de software es mirando un ejemplo del mundo real. 8220PLC La programación con RSLogix 50008221 utiliza un proyecto de dosificación para mostrarle cómo programar. Este es un programa que funciona no sólo una simulación. Hay un alcance del proyecto incluido en el libro. Si ya es un consultor o un programador, está familiarizado con este tipo de documento. Describe en detalle cómo debe funcionar el sistema completado. Sería su trabajo escribir el programa y cerciorarse de que el sistema realice indicado en el alcance del proyecto. El libro te lleva a través de cada paso de escribir el programa para cumplir con la especificación. Aprenderá a interpretar palabras en la lógica de escalera en RSLogix 5000. A continuación se muestra un diagrama y una breve descripción del alcance del proyecto que se utiliza en el libro. Descripción del proyecto Se añaden tres ingredientes (agua de la ciudad, ingrediente QR e ingrediente KM) en cantidades especificadas en peso al tanque mezclador. Después de haber añadido todos los ingredientes al tanque mezclador, la mezcla se mezcla haciendo funcionar el agitador durante un tiempo dado. Cuando se completa el tiempo de mezclado, el producto terminado se bombea a las Líneas de llenado para embotellado y embalaje final. Secuencia Detallada de Operaciones Para comenzar un nuevo lote, el operador verificará que el piloto del SISTEMA LISTO está encendido y que el Tanque de Mezcla está listo para recibir los ingredientes. El operador entonces presionará el botón START BATCH para comenzar el proceso de dosificación. No se requiere ninguna otra entrada del operador. La luz piloto SYSTEM READY se apagará. La válvula automática AV-CW se abrirá. La luz piloto de ADDING WATER se iluminará. El estado de AV-CW se verificará mediante el interruptor de límite LS-CW2. Si el LS-CW2 no se realiza dentro de los 2 segundos posteriores a la apertura de la válvula, se generará un fallo y el sistema se apagará. La luz piloto SYSTEM FAULT PL2 se iluminará indicando que se ha producido un fallo. 8220PLC La programación con RSLogix 50008221 muestra la progresión lógica del proyecto desde el principio. 8211 entender el alcance del proyecto 8211 establecer la E / S 8211 seleccionar el hardware adecuado 8211 configurar el PLC y su computadora personal 8211 programar la lógica para cumplir con las especificaciones en el alcance 8211 programa de detección de fallos 8211 ir en línea para verificar el funcionamiento del programa 8211 crear la documentación final de la lógica de escalera Las capturas de pantalla reales se utilizan desde RSLogix 5000 para mostrarle exactamente cómo utilizar el software. Extracto 8211 8220PLC Programación con RSLogix 50008221 Inserción de una rama Necesitamos cablear el contacto en paralelo con el botón de inicio. Hacemos esto con una instrucción de rama. Arrastre el botón de herramienta Branch y colóquelo en el marcador entre el bit de habilitación del sistema y el bit de inicio de lote. Haga clic en la sección azul de la rama y arrástrela al objetivo a la derecha de la instrucción Start Batch PB1. A medida que arrastra, se ve así. Suelte el botón del ratón y la rama aparecerá alrededor del bit Iniciar lote. Haga clic y arrastre el botón de herramienta XIC (eXamine If Closed) del menú Usuario al lado izquierdo de la nueva rama. Queremos que esta instrucción sea etiquetada SystemBatching, al igual que la OTE en este renglón. Hay una manera rápida de hacer eso. Simplemente haga clic y arrastre el nombre de la etiqueta SystemBatching de la OTE en este renglón a la nueva instrucción. A esto se le llama un peldaño de retención. Si el bit SystemEnable está activado, el bit SystemBatching se puede bloquear presionando momentáneamente el pulsador Start Batch. El bit SystemBatching permanecerá activado y el segmento permanecerá bloqueado hasta que se presione el botón Stop Batch o el bit SystemEnable se apague. Obtendrá 169 páginas de texto e imágenes que le muestran cómo programar en 8220PLC Programación con RSLogix 50008221. El paquete total incluye: Programación de PLC con RSLogix 5000.pdf A Programación de PLC con ebook RSLogix 5000 BATCHING. pdf Una impresión del programa Batching Con referencias cruzadas BATCHING. ACD El archivo de programa RSLogix Batching real. RSLogix 5000 (adquirido por separado de Allen Bradley) es necesario para abrir este archivo. IO List. xls La hoja de cálculo Lista de E / S. Puede utilizar este formato una y otra vez en proyectos propios. Este ebook, y los conceptos utilizados aquí, es el resultado de muchos años de experiencia en la programación de PLC, diseño eléctrico e ingeniería. Resume docenas de técnicas que se necesitan para escribir un sólido programa RSLogix 5000. Tiene un texto fácil de entender con las rutinas RSLogix 5000 que se pueden usar una y otra vez. El propósito de este libro es enseñarle a configurar, programar y utilizar un controlador Allen-Bradley programable. Le dirá qué partes necesita comprar para una aplicación común. Le indicará cómo instalar RSLogix, cómo escribir un programa de lógica de escalera, cómo configurar su computadora y su PLC para que pueda descargar su programa de lógica de escalera. Hay un ejemplo de proyecto incluido que contiene un ámbito de proyecto. El Alcance del Proyecto (o Especificación Funcional, o lo que su compañía lo llame) define en detalle como el sistema funcionará cuando el proyecto esté terminado. Usted aprenderá cómo tomar un alcance del proyecto y convertirlo en un programa de PLC de trabajo. Le mostrará, paso a paso, cómo conectarse con su PLC para supervisar su programa para verificar su lógica de escalera y asegurarse de que está funcionando correctamente. Le mostrará cómo realizar cambios en su programa mientras está en línea. Le mostrará las pulsaciones de teclado y los movimientos del ratón que necesita saber para utilizar RSLogix 5000. Finalmente, proporciona una serie de consejos y una sección 8220How Do I 8221 que le ahorrará horas de frustración. Funciona 8220I encontró este libro para ser una manera rápida de aprender lo que necesitaba saber 8211 thanks.8221 Alex Merrel Mantenimiento Manager 8220Espero que había sabido sobre esto cuando empecé a la programación.8221 David Fenton Ingeniero Eléctrico 8220Es un buen, no Nonsense enfoque 8211 que funcionó bien.8221 Chris Alexis IC Técnico Acerca del autor Neal Babcock tiene una licenciatura en Ingeniería Eléctrica y ha escrito y mantiene una serie de programas de PLC utilizados en el semiconductor, la industria automotriz, la atención de la salud y las industrias de la aviación. Nuestra política de devoluciones Dentro de los 14 días siguientes a la recepción de su descarga, usted puede devolver cualquiera de los artículos que compró a Ingeniero y Técnico, por cualquier razón, para un reembolso completo. Mecánica del cuerpo para tareas relacionadas con la computadora Cuando usted ordena, también recibirá el ebook Body Mechanics para tareas relacionadas con la computadora. Este folleto electrónico informativo gratuito ofrece consejos e ilustraciones para ayudarle a posicionarse de una manera ergonómica apropiada cuando esté trabajando en su computadora. Esto le ayuda a eliminar la tensión y minimizar las posibilidades de lesiones por estrés repetitivo. Este folleto electrónico normalmente se vende por 5,95, pero puede ser suyo si compra la programación de PLC con RSLogix 5000. 8220PLC La programación con RSLogix 50008221 es la manera más rápida y fácil de aprender a programar en RSLogix 5000. Descargue su copia hoy Programación de PLC con RSLogix 5000 Cómo programar PLCs Allen-Bradley ControlLogix y CompactLogix con Rockwell Automation8217s RSLogix 5000 2013 Edition por Neal Babcock Precio: 19.95 Adobe PDF Edition Artículo A081216 Puestos relacionados: I8217ve necesitaba una función de tiempo promedio varias veces, por lo que creo que otras personas tienen además. Aquí hay un AOI práctico que hace que sea fácil de usar en un programa de escalera de ControlLogix. (AB tiene la instrucción MAVE de Moving Average en bloques de funciones y ambientes de texto estructurado pero no en escalera) Utilizo esta instrucción cuando I8217m intenta controlar algo de una señal que salta demasiado. La instrucción toma muestras de la entrada en el intervalo en el que la ha configurado y genera el promedio de todas las muestras. I8217ve incluye el archivo de importación y capturas de pantalla del código de la escalera. A continuación se muestra una muestra de cómo se utiliza la instrucción TimeAve. Como se muestra, dará el promedio de 8 muestras tomadas a intervalos de 100 ms: La salida de desviación estándar es un buen indicador de cómo es su entrada. Lo he utilizado para esperar un número válido de una escala. Compartir esto: Ladder Logic 402: Manipulación y filtrado de datos En las semanas pasadas8217 publicar. He discutido la adquisición de datos utilizando un PLC para capturar los valores de una tarjeta analógica. Mostré algunos métodos bastante sencillos de capturar datos usando métodos FIFO, promediar valores de datos y cómo algunos de la lógica de escalera se pueden realizar en diferentes plataformas de PLC. Esta publicación analiza algunos de los métodos de filtrado de datos y maneras de simular un filtro utilizando Microsoft Excel antes incluso de codificarlo en el PLC. En primer lugar hice algunas búsquedas en línea para ver qué tipo de algoritmos de filtrado de personas ya están utilizando en un PLC. He encontrado una variedad de mensajes en diferentes foros, incluyendo plcs. net, plchowto, y el control. También hubo respuestas y recomendaciones en los foros de Linked In, e incluso una nueva publicada aquí en comentarios de semanas pasadas. En primer lugar las fórmulas: He utilizado los mismos nombres de variables para todas las fórmulas a pesar de que difieren ampliamente en los diversos puestos. Aquí utilizo lo siguiente: N Nuevo valor calculado y sustituido por el valor de entrada. En otras palabras, el valor filtrado calculado. L El valor de entrada capturado anterior. F El valor filtrado calculado anterior. K El factor manipulado para todos los cálculos (a veces conocido como Alfa). I El valor actual de la entrada analógica. Prom media en x número de muestras anteriores, he utilizado 3 para x en este ejemplo. La fórmula para un filtro de primer orden es Nuevo Filtered Last Filtered Factor (Entrada 8211 Last Filtered). Esto equivale a NFk (i-F) de acuerdo con las variables I enumeradas anteriormente. La fórmula actual utiliza Alpha en lugar de k. Los resultados de esta fórmula se listan como Fórmula 6 a continuación en mi simulación. Para simular una señal he enumerado algunos valores analógicos en una columna en una hoja de cálculo de Excel. Estos valores son típicos de una señal analógica firmada de 13 bits de una tarjeta PLC, que incrementa o decrementa en un factor de ocho. Esto significaría que en una señal 0-10v o 0-20mA con un rango de 0-32.767, habría 4096 valores posibles para la señal. La otra mitad del rango, -32768 a -1, no se puede obtener desde el dispositivo de campo. La primera columna mostrada arriba son los valores de entrada que ingresé. El valor de 20168 simula un pico de ruido grande que es posible que desee filtrar, similar al descrito por Quy Phan en su pregunta. Las siguientes columnas muestran los resultados después de usar las diversas fórmulas de filtrado que encontré durante mi búsqueda. La razón por la columna de entrada tiene valores anteriores en él es así que podría utilizar un promedio en funcionamiento de hasta cinco valores en mis fórmulas. Fórmula 6 (el que yo normalmente uso) también necesita utilizar el valor filtrado anterior, por lo que 8217s por qué tiene un valor extra en ella también. Esta es una clave con las variables que he enumerado y las fórmulas. Los valores k están vinculados a las celdas utilizadas en la tabla, así que puedo cambiarlas según sea necesario. Estos son los tres primeros resultados de formula8217s y estos son los tres siguientes. Como puede ver, la Fórmula 1 en realidad parece que empeora la señal. Éste se enumeró en plcs. net intenté ensuciar con los corchetes y el valor de k pero didn8217t parece ayudar. En la descripción el escritor dijo que k era el número de muestras para filtrar a través, pero cualquier número entero positivo era un desastre, así que me di por vencido. Fórmula 2 y Fórmula 4 hizo casi las mismas cosas en las instrucciones Fórmula 2 fue 8220k1.0, sin filtrado, k0, la salida freezes8221. Las instrucciones de la Fórmula 48242s indicaron que 8220k1.0, sin filtrado, 2.0, 4.0 y 8.0 dan cantidades crecientes de filtrado con más amortiguación, pero más retardo8221. La Fórmula 3 es una media normal y parece funcionar bastante bien. Utilicé los dos valores actuales y anteriores para un promedio de tres, cuando se usaba más, había más retraso. Fórmula 5 también utiliza un promedio de funcionamiento. Utilicé tres muestras en la media también, pero creo que la intención era usar cuatro o cinco. Cuando lo hice, la reacción tardía (lag) empeoró. Como ya he mencionado, la definición formal de un filtro de primer orden es lo que he usado en el pasado. Esto está representado por la Fórmula 6. A veces esto se conoce como filtro de primera derivación si los puntos son igualados a la posición, esto representaría un filtro basado en velocidad. Un filtro de segundo orden representaría entonces Accel / Decel y un filtro de tercer orden representaría 8220jerk8221. Los filtros funcionarán fuera del delta entre los valores actuales y anteriores. No conozco mucho sobre el control del proceso, por lo que no estoy seguro de cómo la segunda y la tercera derivados podrían relacionarse con el flujo o la temperatura. En el post de la semana pasada, Karl Newman describió un filtro simple de media móvil con una sugerencia de fórmula. Quería terminar este post antes de ir a Los Ángeles esta semana, así que no tuve la oportunidad de probarlo. Dice que no tiene requisitos de almacenamiento de datos, pero por supuesto para calcular nuevos o obtener promedios antiguos, tiene que retener valores promediados anteriores. Tengo la intención de probarlo en mi hoja de cálculo, pero espero que Karl me dejará saber lo que quiere decir sin almacenamiento de datos. El punto principal que espero obtener con esta publicación es que puede simular fórmulas muy fácilmente en Excel, es posible que desee comprobar las cosas antes de codificar en el PLC como se ilustra en la Fórmula 1. Poner una fórmula en forma de PLC variará un Lot entre plataformas. En ladder logic, un comando de tipo 8220calculate8221 le permite escribir la fórmula directamente, aunque todavía puede necesitar usar FIFOs como se describe la semana pasada, especialmente cuando se promedia. El texto estructurado también es una buena opción si su plataforma lo tiene. Siemens STL (lista de declaraciones) también lo hace más fácil. Una vez más, Quy Phan8217s tarea va a ser un poco más difícil y tomar más tiempo con su Automatización Direct DL205. Hay una gran cantidad de carga y salida necesaria cuando se utiliza pila basada en lógica y matemáticas. También necesitará determinar una constante de tiempo apropiada para la adquisición de datos. Puedo abordar lo que se necesita para convertir estas fórmulas en escalera en una fecha posterior. Como este es uno de mis primeros temas avanzados, la mayoría de ustedes con experiencia ya saben cómo hacerlo, pero para aquellos que están aprendiendo, podría ser un ejercicio útil. Hola de Sunny Los Angeles, 14 de marzo de 2016 Estoy actualizando este post con un poco de escalera como mencioné el fin de semana pasado. Esto utiliza la fórmula 6 de la hoja de cálculo. A continuación se muestra la manera más fácil, si su software tiene una instrucción que le permite introducir una fórmula completa: Y aquí está la manera un poco más difícil, haciendo cada instrucción matemática de forma secuencial y guardar valores en valores intermedios 8220scratchpad8221. Todavía no demasiado bad8230 Una vez más, esto es en respuesta a Quy8217s problema original de filtrado en una automatización Direct DL205. Hay bastantes cosas que agregar a este código en esa plataforma. 1. Las direcciones no son etiquetas, son registros numerales octal de 16 bits, como V7020-V7027. Dado que la mayoría de las matemáticas en mi ejemplo de filtro utiliza REAL o números de punto flotante, el valor analógico tendrá que convertirse de forma entero a REAL, utilizando varios registros intermedios. REALs, por supuesto, llenar dos direcciones de 16 bits cada uno, así que tenga cuidado al reservar espacio. 2. Matemáticas y mover las funciones won8217t se parecen a esto, requerirán LOAD doble Vxxx y OUT VXXX doble comandos. Las instrucciones no se pueden colocar en serie, sino que deben estar en paralelo o utilizar peldaños separados. 3. Los temporizadores se ejecutan en una base de tiempo de 100ms, por lo que será difícil de muestreo repetitiva y precisa. Vea el post de la semana pasada para saber por qué esto puede ser un problema. También la recopilación de datos para analizar la hoja de cálculo será más difícil de codificar. Lo ideal sería que la muestra a 10-20ms para analizar su señal, pero el filtro a una velocidad más lenta, digamos 100-200ms. Su divertido, lo puse en algunos foros vinculados en un par de días atrás y han recibido algunas respuestas interesantes, como 8220MS Excel no es compatible con Ladder Logic8221. Hmmm8230 no estoy seguro de que el mensaje fue leído correctamente, supongo que 8282s por qué lo puse en la serie 400. Lo siento por eso. Excel se utiliza como una herramienta de análisis aquí. Aunque sólo por diversión, echa un vistazo a este post de hace varios años, en realidad se puede escribir código importable en Excel En AB, los archivos XML son directamente importables y fácilmente convertidos de un archivo L5X a la escalera, mientras que en Siemens, puede ser importado como STL (Lista de declaraciones) y convertido en escalera Apuesto a que usted puede hacer que en algunas otras plataformas también. También obtuve algunas sugerencias de fórmulas más para probar. Mantenerlos próximos, como he mencionado, estoy trabajando en un libro de programación avanzado de PLC y apreciar la entrada